无东谈主驾驶行业动作刻下科技界限极具前瞻性与变革性的新兴行业体育游戏app平台，正当年所未有的速率繁茂发展。它交融了东谈主工智能、传感器工夫、高精度舆图、大数据分析等多学科前沿效用，为明天交通和智能汽车的发展提供了全新的可能性。

从上游系统分拆来看，无东谈主驾驶工夫的已毕依赖于感知、决策、奉行三个要道的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别谈路上的各式信息，并网罗及时数据 ; 决策层则通过预处理、数据交融等步地，作出评估和决策，并输出给奉行层的限度单位 ; 最终，奉行层凭据感知和决策系统的信息，作出相应的响应动作，已毕全套自动驾驶操作。产业链中游则涵盖了汽车制造商、无东谈主驾驶科罚决议提供商以及车辆测试与评价等要道 ; 下流则为无东谈主驾驶汽车的诓骗场景，包括政府、企业和个东谈主用户等不同类型。

无东谈主驾驶汽车是智能汽车的最高档形态，在交通界限展现出了强大的诓骗后劲。我国高度酷爱无东谈主驾驶汽车产业的发展，将其进步至国度计策高度，并出台了一系列政策以维持该工夫的研发和诓骗。本年 11 月，交通运输部、国度发展改进委荟萃印发的《交通物流降本提质增效行为规划》中，明确建议了加速开展智能网联 ( 自动驾驶 ) 汽车准入和通行试点的要求，并有序鼓励自动驾驶、无东谈主车在长三角、粤港澳大湾区等重心区域的示范诓骗，为无东谈主驾驶工夫的进一步扩充奠定了坚实基础。

中国经济的快速增长和政策的久了维持，为无东谈主驾驶汽车行业的快速发展提供了有劲保险。从测试到出发，从无到有，中国在无东谈主驾驶界限一步步探索，已毕了卓著式发展。前瞻产业接洽院以为，在国度产业政策的维持、工夫条目缓缓训练以及下流消耗需求开释的鼓励下，明天一段时候内，无东谈主驾驶汽车行业仍将保持增长态势。瞻望至 2029 年，中国无东谈主驾驶汽车商场限度将打破 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

无东谈主驾驶汽车产业具有强大的经济后劲，大约带动汽车制造、信息工夫、东谈主工智能等宽阔关系产业的快速发展，创造大宗的工作契机，诱导高端东谈主才和工夫资源，增强地区的科技改进武艺和国外竞争力和新的经济增长点。频年来，地方政府纷繁加大无东谈主驾驶汽车产业招商力度，旨在构建故意于无东谈主驾驶汽车产业成长的生态系统，以已毕经济和社会的双重效益。

而各大汽车制造商和科技公司皆在过问大宗财力物力东谈主力进行自动驾驶工夫的研发，并进一步争夺商场份额。

从区域漫衍上看，我国无东谈主驾驶汽车行业企业主要麇集在广东、河北、江苏等中东部地区，西部地区以新疆漫衍最为麇集，东北地区则主要布局在黑龙江。其余步区漫衍相对较少。

那么国内无东谈主驾驶企业有哪些呢 ? ( 数据着手：企查猫，排中不分先后 )

刻下，我国无东谈主驾驶汽车行业呈现出多元化的竞争形式。从竞争门户来看，无东谈主驾驶汽车企业大约可分为互联网 / 高技术公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。高技术公司如百度、滴滴等积极参与智能汽车的名目运作，酿成了第一阵营 ; 整车企业如广汽、祯祥、比亚迪、长安等则组成了第二阵营 ; 而 AutoX、小马智行、蘑菇车联、文远知行等初创公司则动作第三阵营

无东谈主驾驶龙头企业分析——百度

企查猫府上透露，百度在线采集工夫 ( 北京 ) 有限公司 ( 简称：百度 ) 开发于 2000 年，法东谈主代表是崔珊珊，注册资金为 4,520 ( 万好意思元 ) 。

百度在无东谈主驾驶界限过问早、工夫聚积浑朴，自早期过问研发以来，百度便以 Apollo 平台为中枢，构建了从工夫研发到营业诓骗的全所在生态体系。该平台涵盖了高精度舆图、定位和感知算法、决策和筹办算法等一系列重要工夫和服务。不仅具备高精度和高可靠性，还能无为与各式车辆和征战接入交互。通过多年的工夫聚积和不绝优化，Apollo 平台照旧具备了端到端的工夫上风，全面布局了算法模子、AI 基础设施、量产车、高精舆图、V2X 等多个重要界限。

在路测方面，百度自动驾驶工夫照旧在好意思国加州和中国北京、河北等地完成了大宗测试，并在北京群众影城、河北承德、南边科技大学等地，过问了自动驾驶出租车的路测。同期，百度还积极鼓励营业落地，与上汽集团合营推出的量产自动驾驶出租车，以及旗下的"萝卜快跑"在武汉累计订单量打破 500 万单。此外，百度开发了自主研发的自动驾驶系统，大约精确掌执车辆周围环境、识别复杂谈路情况和交通场景 。2024 年百度又取得无东谈主驾驶供电关系专利。

百度在自动驾驶界限的两大先天上风尤为凸起。其一，通过 Apollo 研发程度上的多年聚积，百度具备了自动驾驶界限端到端的工夫上风 ; 其二，百度现存业务不错为自动驾驶工夫的研发和业务拓展提供强有劲的资源维持。这种资源维持不仅体现在资金过问上，还包括工夫研发、东谈主才培养、商场扩充等多个方面，为百度无东谈主驾驶工夫的快速发展提供了有劲保险，这种强力度的资源维持恰是不少自动驾驶企业不具备且渴求的。

旧年，百度重磅发布了第六代量产无东谈主车 Apollo RT6，这款车型不仅具备城市复杂谈路的无东谈主驾驶武艺，而且本钱大幅诬捏至业界的 1/10，仅为 25 万元。

近日，百度独创东谈主李彦宏在 2024 中国 5G+ 工业互联网大会时代暗意，百度第六代无东谈主车 RT6 是世界上惟逐个款前装量产的 L4 级别无东谈主车。

百度第六代无东谈主车 RT6 自动驾驶级别高，配备了 38 个传感器硬件和 Apollo 最新一代无东谈主驾驶系统，以及 1200tops 高算力策画单位，大约已毕 L4 级自动驾驶武艺，赋闲粗鄙中国城市各式复杂谈路的无东谈主驾驶场景。同期，车辆还维持有东谈主 / 无东谈主两种模式的摆脱切换，以及有标的盘、无标的盘两种操作样式，应许不同场景的需求。

最新动态，百度 "萝卜快跑"（Apollo Go）规划在香港推出无东谈主驾驶出租车服务，并规划于年底运转测试。这将是其在内地商场之外的初次业务落地。该服务已向香港离岛区议会提交文献，并请求自动车测试许可。

无东谈主驾驶汽车代表性企业智驾决议分析

跟着汽车智能化与电动化工夫的不停升级，无东谈主驾驶汽车已成为汽车行业发展的新趋势。不仅诱导了宽阔传统车企的转型与探索，还激勉了互联网科技公司及初创企业的积极参与，共同鼓励无东谈主驾驶工夫的快速发展。

在我国，无东谈主驾驶汽车产业的上市公司数目宽阔，主要漫衍在产业链的上游和中游。其中，触及无东谈主驾驶科罚决议提供的上市公司主要包括知行汽车科技、百度、经纬恒润等。

从工夫门路来看，关系企业切入自动驾驶业务的样式各不一样。传统车企倾向于采纳"渐进式"门路，从相对基础、难度较低的赞成驾驶起初，缓缓已毕 L1/L2/L2+ 的赞成驾驶功能。这种样式诚然方法正经，但程度相对平缓。而百度、华为等互联网科技公司则接管"卓著式"门路，平直对准 L4 和 L5 级别的高档自动驾驶，以期已毕无东谈主驾驶的终极主义。与此同期，"蔚小理"等造车新势力则对准 L3 级别的自动驾驶。

从自动驾驶的终极主义 ( 即无东谈主驾驶 ) L4 和 L5 来看，L4 的研发需要大宗的资金、高技术东谈主才，同期还需长久聚焦于研发界限，刻下互联网科技公司及初创公司远远起初，而这三者较难在整车厂身上已毕，因而整车厂一般采纳投资或者合营的样式进行 L4 的布局。

相较于传统车企，造车新势力在无东谈主驾驶界限诚然刻下聚焦于 L3 及以下的赞成驾驶工夫，与 L4 级别还存在较大的工夫差距。但造车新势力通过聚积的大宗车行数据，大约裁汰学习弧线，提高研发效用，明天仍存在弯谈超车百度、小马智行等起初企业的可能性。

NOA 交通谈路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。其普及意味着汽车大约在更复杂的环境中自主驾驶，也象征着汽车智能驾驶确切从高阶赞成驾驶缓缓迈向自动驾驶。

从代表性车企的业务筹办来看，华为已于 2023 年 12 月在天下通达不依赖高精度舆图的城区 NCA ( Navigated Cruise Auto，城区智能驾驶赞成 ) ，小鹏也规划在 2024 年内完成天下主要城市路网的全遮盖。此外，宽阔国表里车企在 2023 年发布或试点城市 NOA 系统，并筹办在天下范围内铺开。这些举措有望加速城市 NOA 的落地程度，鼓励无东谈主驾驶工夫的快速发展。

广汽埃安总司理古惠南暗意，本年将是 L3 级自动驾驶爆发年，无论产业政策是否出台，关系硬件和软件工夫皆会应许其降生条目，2026 年将会是 L4 级自动驾驶爆发年。

对于无东谈主驾驶工夫的明天发展远景，中国工程院院士、清华大学智能产业接洽院（AIR）院长张亚勤院士建议了个东谈主的五大不雅点。第一，无东谈主驾驶将是明天五年内最大的物理（具身）智能诓骗，而且有望成为第一个通过"新图灵测试"的具身智能系统。高于东谈主类驾驶 10 倍安全性和更具有东谈主性化体验的驾驶武艺，有望使得十足无东谈主化的无东谈主驾驶系统达到东谈主类老司机和好司机的水平。第二，大模子和生成式 AI 在进步 L4 级别自动驾驶系统的泛化武艺方面将发扬重要作用。其中，生成式 AI 不错劝诱确切数据生成高质地 Corner Case 数据，同期填补 Corner Case 中场景仿真、模拟不及的问题以科罚感知长尾的问题，以及进步自动驾驶系统知识推理的武艺。第三，自动驾驶工夫将整合多模态传感器数据（如视觉、激光雷达等），采纳端到端磨练，已毕云霄大模子与车端及时精确模子的协同责任。第四，明天的自动驾驶工夫将以单车智能为主，车 - 路 - 云协同责任，确保安全冗余，赞成智能交通。第五，2025 年将成为无东谈主驾驶的" ChatGPT 时刻"，2030 年无东谈主驾驶成为主流，瞻望有 10% 的新车具备 L4 级别的自动驾驶武艺。

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